機械工程
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A Coupled and Indirectly Self-adaptive Under-actuated Hand with Double-linkage-slider Mechanism
Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application
2021年02月01日
A Worm-Inspired Robot Flexibly Steering on Horizontal and Vertical Surfaces
Applied Sciences
2021年02月01日
VGS Hand: A Novel Hybrid Grasping Modes Robot Hand with Variable Geometrical Structure
Applied Sciences
2021年02月01日
A universal robot gripper based on concentric arrays of rotating pins
Science China Information Sciences
2021年02月01日
2017年07月21日
“973”、“863”首席科學家博士生導師
教授
清華大學
工作流技術與企業經營過程重組、系統集成與集成平臺、企業建模與仿真優化、網絡化制造、面向對象與柔性軟件系統技術。
博士生導師
教授
華中科技大學
微電子、光電子、LED、MEMS、汽車電子系統封裝和組裝、快速可靠性評估及設計,微電子機械系統的微尺度檢測和計算機輔助設計,IC及PCB設計,先進材料及力學等。
教育部“新世紀優秀人才支持計劃”入選者博士生導師
教授
浙江大學
人機智能系統、海洋裝備技術及仿生機器人技術。
教育部“新世紀優秀人才支持計劃”入選者博士生導師
教授
大連理工大學
致力于研究精密復雜曲面和異型零件的精密高效加工、特種加工及測量技術的新觀念、新原理和新方法,研究與之相適應的精密驅動技術,同時還緊密跟蹤制造業的最新發展,從事快速成型及梯度材料的數字化設計與制造理論技術。
國家杰出青年科學基金獲得者中國青年科技獎獲得者享受國務院特殊津貼專家博士生導師
教授
上海交通大學
(1)振動分析與控制;(2)旋轉機械動力學;(3)智能材料與結構;(4)非線性振動;(5)MEMS動力學
教育部“新世紀優秀人才支持計劃”入選者博士生導師
無職稱
上海交通大學
從事虛擬制造、虛擬產品開發、虛擬樣機和虛擬現實技術領域的研發工作。
教育部“新世紀優秀人才支持計劃”入選者博士生導師
教授
西南交通大學
數字化設計與制造(虛擬樣機/虛擬制造,CAD/CAE/CAPP/CAM及制造業信息化等),加工過程仿真,多軸聯動數控加工及裝備自動化,逆向工程等。
博士生導師
教授
山東大學
主要從事機械產品數字化設計與制造、石材制品復合高效加工技術與裝備等的研究開發。
教育部“新世紀優秀人才支持計劃”入選者博士生導師
教授
北京工業大學
(1)水液壓傳動技術;(2)液壓系統污染控制不確定性優化理論;(3)油壓元件及電液控制系統。
博士生導師
教授
湖南大學
從事機械系統動力學、設備狀態監測與故障診斷、動態信號分析與處理研究。